Web realizada por José Francisco Carbajo Fuertes
y la inestimable colaboración de Albert Casanovas
El 7 de Julio de 2005 se publicó por primera vez.
Felicidades!!! a todas esas
visitas que lo han hecho posible
Que la disfrutes!!!
En este tutorial voy a intentar desarrollar lo más detalladamente posible la planificación de una ruta, aplicando los comentarios que
he ido haciendo sobre la planificación y utilización del GPS en la sección GPS. Intentaré que sea muy visual, para lo que utilizaré numerosas fotografías de
los pasos a seguir. Igualmente todo el software utilizado será gratuito, como ya os he comentado.
Estoy seguro que existen métodos más precisos y más técnicos para poder
planificar una ruta. Lo que yo comento aquí es el fruto de mi experiencia personal en el mundo del GPS, experiencia
resultado de lo que he ido leyendo aquí y allí. No busques grandes
demostraciones científicas pues no las encontrarás, sino todo lo
contrario, un método de planificación de rutas muy sencillo, que te
permitirá ser independiente a la hora de buscar mapas o tracks para tus
rutas. Si los encuentras por Internet o te los pasa un colega, muy bien,
pero si no los encuentras, no será una limitación para hacer tu ruta
prevista, lo podrás hacer tú. Todo ello utilizando software de libre
utilización.
El contenido del tutorial podría resumirse en los siguientes puntos:
1. Situar geográficamente la ruta.
2. Conseguir la Cartografía, los mapas.
3. Digitalización de los mapas.
3.1. Determinación de los Husos.
3.2. Determinación de las coordenadas UTM
4. Georreferenciación de los mapas digitalizados.
4.1. Configuración del TrackMaker.
4.2. Georreferenciación.
4.3. Solución de errores.
4.3.1. El mapa con un error de giro
4.3.2. El mapa con un error de desplazamiento de los meridianos o de los
paralelos.
5. Unión de mapas.
6. Marcar el Track.
7. Transferir el Track a nuestro GPS.
Este tutorial tiene como objetivo el ayudarte a planificar
tus rutas por aquellas zonas en las que dispongas de
varios tracks realizados por ti o por otras personas.
En el tutorial Planificación
de una ruta a partir de diferentes tracks ,
realizaremos una práctica consistente en el
seguimiento de los diferentes tracks que van a formar
parte de nuestra ruta, cómo unirlos para formar un
solo track y ver que información nos proporcionan.
También servirá para conocer un poco más la
utilización de TrackMaker.
Especialmente creo que te puede servir si eres un montañeros de los
clásicos, de los de mapa, altímetro y brújula o si
eres un rutero de btt con el rutómetro en la mochila,
que de momento no estás dispuesto a comprar un gps,
por multitud de causas (el gps no te da confianza,
tienen un precio elevado, le quitan emoción a la ruta,
etc.,etc.) creo que aun así puedes aprovecharte de las
nuevas tecnologías y en este sentido creo que este
tutorial puede ayudarte a ver más claro las ventajas
de la informática aplicada a nuestras rutas y
excursiones , sin la necesidad de tener GPS.
El contenido del tutorial podría resumirse en los siguientes puntos:
1. Cargar el archivo de tracks.
2. Colocación del mapa base.
3. Selección de los tracks.
4. Unión de los tracks de la ruta.
5. Información del track resultante.
Una de los principales escollos que tuve que superar cuando me inicié en el mundo del GPS de montaña fue que, aunque existían ediciones digitales de planos para Ozi Explorer y Compe, no había nada preparado para ser utilizado con Track Maker. Con el tiempo descubrí el método para calibrar las versiones informáticas de la Cartografía Geo Estel de la Editorial Alpina. Ahora, con el fin de ayudar a los usuarios de GPS que quieran utilizar estos planos sin tener que rascarse el bolsillo con programas caros y usar tan sólo la versión libre del Track Maker, que a mi parecer nada tiene que envidiar a Compe o a Ozi, he decido redactar unas breves instrucciones para que puedan utilizarlos.
Es posible que en más de una ocasión hayas intentado
planificar una ruta en las proximidades de los límites
de los Husos, es decir próximo
al meridiano de Greenwich, que se corresponde con el
limite entre el huso 30 y el 31, o bien
próximo al meridiano situado en los 6ºW, que se
corresponde con el límite del huso 29 y el 30, o
simplemente vives próximo a estas zonas e intentas
crear un track de una ruta, encontrándote con serias
dificultades, pues en estas zonas al crear el track y desplazarte por la
pantalla haciendo zoom de la misma o utilizando la
herramienta de desplazamiento con el icono de la mano, aparecen
errores de desplazamientos entre el track y los caminos muy
importantes, que a medida que te mueves e intentas
seguir dibujando tu track, estos errores desaparecen y
luego vuelven a aparecer, provocando una
desesperación pues no tienes garantías de que el track
que estás dibujando esté bien situado. Incluso
los meridianos y paralelos de la pantalla no coinciden
con los del mapa. Todo ello da una incertidumbre de lo
que estamos haciendo, llegándonos a plantear hasta que
punto es correcto lo que hacemos y hasta que punto no
provocará que se trate de una ruta desastrosa en la
que acabemos perdiéndonos. A mi me ha pasado en dos
ocasiones, cuando he intentado planificar una ruta por
León próximo al meridiano 6ºW o en la ruta que estoy
preparando por la sierra de Guara, que intentaré hacer
este verano por la provincia de Huesca y próxima por
tanto a al meridiano de Greenwich, no había forma de
conseguir que el track que dibujaba se mantuviera sobre
el camino que quería recorrer. Esto hizo que cogiera
el manual de TrackMaker y volviera a ojearlo, fijándome
en dos características, una, que el sistema de
coordenadas UTM, es un sistema rectangular (X,Y)
mientras que los meridianos tienen una convergencia, lo
que provoca una deformación del mapa, que el manual
llama "Convergencia Meridiana" o
"Declinación de Rejilla". La segunda
característica es que TrackMaker tiene dos formas de
representar la información de pantalla, en modo de
rejilla normal o modo de rejilla verdadera, cada uno de
los modos se activa o desactiva en función del zoom
que hagamos. Cuando estamos en modo de rejilla
verdadera nos aparece un punto verde en el lado
izquierdo de la barra de estado en la parte inferior de
la pantalla, y es en este momento cuando al pasar de un
modo a otro se producen las deformaciones o
desplazamientos tan molestos, incluso si hacemos un
desplazamiento con el icono de la mano, sin hacer zoom,
también provocan estos errores.
Esto me hizo pensar
que el sistema de coordenadas geográfico no es un
sistema rectangular, basado en ángulos de longitud y
latitud, e intenté probarlo, fui a
Herramientas\Opciones\Coordenadas, y en lugar de
seleccionar la rejilla rectangular correspondientes al
sistema UTM, seleccioné el sistema de grados y
minutos.... y funcionó, pude marcar el track sin
ningún problema, siempre permanecía sobre el camino
seleccionado, realizaba zooms o desplazamientos y no se
producían deformaciones en el track. Una vez terminado
el track, volví a Herramientas\Opciones\Coordenadas y
volví a seleccionar la rejilla rectangular,
automáticamente me convirtió la rejilla y al volver a
hacer zoom volvieron las deformaciones, en función de
si estaba en modo rejilla normal o modo rejilla verdadero. Si volvía a
cambiar de coordenadas desaparecían los errores. Para
acabar de comprobar el track, lo he lanzado sobre el
Google Heart, y pude comprobar que el track estaba
sobre los caminos establecidos.
Creo que es una forma
sencilla de solucionar los errores de desplazamientos,
en las zonas en los que las deformaciones son muy
importantes, coincidiendo con los limites de los husos,
la cual he querido compartir contigo. También quiero
hacerte ver, aunque creo que ya te has dado cuenta, que
con TrarMaker podemos georreferenciar mapas con el
sistema de coordenadas geográficas (pues aún existen
mapas con este único sistema de coordenadas) y luego
automáticamente convertirlo a rectangulares, UTM.
Conseguir
mapas digitalizados de cualquier parte de la península
en 10 minutos.
Esta es la herramientas que nos faltaba a los
usuarios de TrackMaker, conseguir mapas digitalizados y
fáciles de georreferenciar de cualquier parte, al
menos de la Peninsula Ibérica, en 10 minutos. Hasta
ahora solo encontrábamos mapas georreferenciados para
OziExplorer, Compe, etc., en definitiva programas de
pago. Eran mapas que no tenían coordenadas UTM y que
nosotros no podíamos georreferenciar pues habían
suprimido las coordenadas. Esta herramienta se
llama DeCaSP (Descargas Cartográficas de SigPac) y es
un programa sencillísimo de utilizar realizado por
Chema Esteban y Álvaro Prieto que permite descargar
mapas a diferentes escalas (E. 1:2.000.000, E.
1:200.000, E.1:25.000) y las populares ortofotomapas y
todo ello lo descarga de SigPac (Sistema de
Información Geográfica de Parcelas Agrícolas).
SigPac:
El SigPac depende del Ministerio de Agricultura, Pesca
y Alimentación, y vendría a ser tal como he leido en
algún foro, como el Googel español, con dos
diferencias, una en contra y otra a favor. En contra, que no tiene la agilidad de Googel a la hora de
aproximarnos a una zona, pues en lugar de hacer un zoom
continuo y aproximarnos, lo que hace es cargar mapas a
diferentes escalas en función de la altura a la que
está situado el punto de vista, que es su cualidad
positiva. Esto que hasta ahora me había parecido un
poco "feo", pues cuando está el punto de
vista muy alto y aparece en el visor un mapa a escala
1:2.000.000, lo que ves es un mapa de carreteras con
muy poco detalle, el detalle correspondiente a esta
escala, mientras que tu estás esperando y lo antes
posible, ver el máximo detalle. Con la herramienta que
nos han proporcionado Chema y Álvaro, ahora valoro de
forma muy positiva esta característica, que incluso
Googel no puede realizar, me refiero a que
puedes descargar mapas de todas las escalas
anteriormente indicadas incluida la ortofotomapa, que
equivale a la imagen que nos proporciona Googel, en
función de nuestras necesidades. Es decir, si queremos
hacer un mapa de localización, podemos obtener un mapa
a escala 1:200.000 o incluso 1:2.000.000 si la ruta es
muy larga. Si lo que queremos es obtener un mapa con
detalle, descargaremos los mapas a escala 1:25.000,
escala más que suficiente para realizar nuestras
rutas. Si lo que quieres es tener una imagen real,
descargarás las ortofotomapas.
La única diferencia que existen entre las fotos de Googel
y las de Sigpac, es que Googel las hace desde satélite
y Sigpac son realizadas mediante vuelos aéreos. A
estas fotos le han sido corregido el error de perspectiva
y la distorsión provocada por la inclinación del
punto de vista, obteniendo una imagen perfecta
como la pueda dar Googel. Al tanto que con estos
comentarios no quiero quitarle el valor que tiene
Googel al realizar su aplicación Earth, pero lo que si
quiero hacer ver, es que Sigpac es un pozo de donde
podemos obtener todo tipo de mapas para nuestra
utilización.
El visor de SigPac, lo puedes encontrar en http://sigpac.mapa.es/fega/visor/
, este visor está pensado para localizar las fincas agrícolas,
sobre la foto real. Tiene herramientas para medir y
superficiar las fincas, aunque no será nuestro
objetivo, sino que será el origen de nuestros mapas
digitales.
Antes de comenzar a comentar la obtención de los mapas, quiero hacerte
un comentario sobre los mapas a descargar, pues he
visto en los foros que lo que se lleva ahora es
descargar las ortofotomapas. Para variar, yo soy
partidario de descargar los mapas a E. 1:25.000, pues
son mucho más rápidos de descargar y en menor tiempo
descargas más superficie (siempre la zona referida a
tu ruta). Los mapas tienen unos signos que todos
conocemos y gracias a los cuales podemos distinguir los
caminos, senderos, ríos, etc, mientras que en las
ortofotomapas te obligarán a descargarlas con la
máxima resolución para poder hacer zoom en el intento
de ver si aquella línea que ves es un camino o es el
margen de un campo, no sea que planifiques la ruta por
el margen de un campo pensando que era un camino. Para
según que aplicación o incluso en alguna ruta
concreta, para quedarnos con el personal, podrá ser
interesante hacerla sobre la ortofotomapa, pero para
nuestras rutas de btt creo que nos va a ser más
interesante el mapa. Queda a tu libre elección, y la
experiencia nos irá diciendo el qué.
Nota Importante: En las últimas semanas SigPac ha
modificado su visor, lo ha mejorado, y supongo que esto
ha influido sobre el programa DeCaSP, pues ha dejado de
funcionar correctamente, lo que se obtiene es un mapa en blanco. He
intentado ponerme en contacto con sus autores mediante
correo electrónico, comunicándoles lo que sucede en
la descarga, pero no me han contestado. De momento he
querido dejar los comentarios sobre este programa pues
creo que se trata de un programa muy sencillo e
intuitivo y que será cuestión de semanas que
sus autores hagan las modificaciones pertinentes para
que vuelva a funcionar. De momento, para salir del paso
he buscado en Internet otro programa que nos permita
bajar los mapas de Sigpac, y lo he encontrado, te lo
presento más abajo en un nuevo articulo y se llama JSigPac.
DeCaSP (Descargas Cartográficas de SigPac).
Como ya te he dicho esta aplicación me parece
fantástica por la flexibilidad que nos va a dar a la
hora de conseguir mapas digitales, mapas que ya están
orientados, y por lo tanto desaparecen los errores de
giros y son facilísimos de georreferenciar, pues
TrackMaker tiene una propiedad para georreferenciar
este tipo de fotos que hace que en varios segundos
tengas georreferenciados los mapas. Pero vamos por
pasos...
Lo primero, es descargarte esta aplicación gratuita y lo
puedes hacer desde http://www.megaupload.com/?d=8D5H0YDB
, en esta página de descarga, te solicitan que entres 3
letras que te proporcionan ellos y ya puedes descargar
el programa. Una vez descargado, lo descomprimes y lo
guardas en un directorio propio, pues el programa lo
utilizará para guardar archivos temporales. El
programa no necesita instalación. Una vez
descomprimido y guardados los 3 archivos que lo
forman, puedes pulsar sobre el ejecutable, apareciéndonos
una pantalla que nos recuerda las condiciones de uso,
en la cual nos dice que no realicemos descargas
masivas pues podemos bloquear el servidor y por egoístas
nos quedemos sin nada. Que no tenemos que ponernos
nerviosos, pues los mapas siempre los tendremos a
nuestra disposición y supongo que a medida que pasa el
tiempo, actualizados.
Una vez aceptadas las condiciones de uso, nos aparece
básicamente la única pantalla, la siguiente:
En esta pantalla podemos ver los siguientes apartados:
Coordenadas UTM: Necesitamos entrar la coordenada UTM y el uso
de la esquina superior izquierda del cuadradro de mapa
que descargará. La coordenada inferior derecha la
proporciona directamente el programa. Para conocer la
coordenada superior izquierda, podemos entrar en el visor
de SigPac, localizar la zona donde queremos movernos y
anotar la coordenada, pues el visor da continuamente
las coordenadas del cursor, incluido el huso por donde
se desplaza.
Carpeta de destino de archivos: Es la carpeta
donde nos guardará el mapa descargado. En mi caso he
practicado y obtenido los mapas de una ruta que
realizaré próximamente por los Monegros.
Datos de la descarga. Metros/Pixel: Cuanto más
pequeño sea el valor de la resolución, más detalle
tendrá y menos superficie abarcaremos en nuestra
descarga. En el ejemplo de la foto con 0,5 metros/Pixel
el mapa a descargar abarca una superficie de 3x3 km,
obteniendo un archivo de 13M, aproximadamente. Archivo
de peso excesivo, que posteriormente con tu gestor
fotográfico tendrás que reducir para una más fácil
manipulación. El mismo mapa con una resolución de 2
metros/Pixel, obtenemos una superficie de 12x12 km, con
lo que con dos descargas podrán ser suficientes para
gran número de excursiones. El archivo que se obtiene
es de 29M, archivo que después he reducido incluso a 1,5 M,
aproximadamente, manteniendo una imagen perfecta. Si
necesitas hacer otra descarga contigua al cuadrado que
hemos descargado, pulsando el botón de una de las flechas rojas, nos recalcula las coordenadas del nuevo
cuadrado. La unión de las dos fotos una vez
georreferenciadas será perfecta.
Ficheros JPG: En esta sección indicaremos el
nombre de la foto, pudiendo ser un nombre
identificativo con sus coordenadas UTM,
correspondientes a las esquinas de la foto que obtendremos
de la misma pantalla de DeCaSP. En el ejemplo no
coinciden pues realicé varias pruebas y en la última
prueba no modifiqué el nombre. Este nombre tan largo
será muy útil cuando georreferenciemos la foto.
Si somos usuarios de TrackMaker, desactivaremos la
calibración de OziExplore, Compe, etc, pues el archivo
que genera no nos sirve para nada. Si somos usuarios de
estos programas los activaremos y nos creará el
archivo auxiliar de georreferenciación.
Descargar: Una vez especificados todos los
parámetros, pulsamos el botón Descargar he iremos viendo en
la ventana de previsualización como va haciendo la
descarga de los 150 mosaicos que componen el cuadrado
de mapa que hemos solicitado descargar. No seas
impaciente al finalizar pues dura un poquito en guardar
la foto y borrar los archivos temporales. Sabrás que ha terminado el
proceso de creación de la foto JPG, cuando se vuelva a activar el botón
de Nueva Descarga pues durante el proceso de descarga permanece
desactivado igual que el resto de botones.
Una vez obtenida la foto en formato *.JPG y reducido su
peso con nuestro gestor fotográfico pasamos a la
siguiente sección:
Georreferenciación de las fotos obtenidas en TracMaker:
Para georreferenciar una foto con TrackMaker,
obtenida de SigPac, disponemos de una forma muy rápida
y cómoda, pues TrackMaker proporciona la posibilidad
de georreferenciar una foto a partir de la esquina
superior izquierda y de la esquina inferior derecha.
Para ello hacemos como hemos hecho hasta ahora, es
decir vamos a "Herramientas\Insertar imagen de
mapa...",
y seleccionamos la foto que acabamos de bajar de SigPac.
En este momento nos aparece sobre la pantalla de
TrackMaker. Seguidamente sobre la foto pulsamos con el
cursor de seleccionar de datos y pulsamos el botón
izquierdo del ratón, apareciendo un menú flotante en
el cual seleccionaremos "Propiedades de imagen...",
apareciendo la siguiente pantalla:
En esta pantalla cambiamos los valores de las coordenadas
de las 2 esquinas y de los husos, que por defecto son erróneas
, pues la imagen no estaba georreferenciada, y las
sustituimos por las coordenadas que habíamos indicado
en el nombre de la foto y por lo tanto las tenemos en
pantalla. Al completar todos los datos de las
coordenadas se nos activará el botón "Recalibrar
Imagen", el cual pulsaremos y nos aparecerá un mensaje
conforme la foto está calibrada correctamente. Aunque
aparentemente en la imagen que ves en esta pantalla no
se puede identificar nada, al insertarla en la pantalla
se ve con gran precisión y se puede ampliar
obteniendo una definición muy clara.
Este proceso lo repetiremos tantas veces como fotos de mapas
hayamos bajado. Te recuerdo que para unir todas estas
fotos georreferenciadas TrackMaker lo hace de forma muy
sencilla mediante la herramienta "Unir Archivos". Para
mayor información mírate los tutoriales de
planificación de rutas de esta sección. A partir de
este momento ya puedes generar tus tracks sobre la
zona.
El JSigPac es un programa que está actualizado a la nueva versión del
visor de SigPac y dispone de algunas mejoras con
relación al programa DeCaSP, pero no es tan intuitivo
como este último. En cuanto a la georreferenciación
de las fotos obtenidas con este programa se procederá
de la misma forma que con las fotos obtenidas con
DeCaSP, para ello dirígete a la sección de georreferenciación
de las fotos obtenidas con DeCaSP. Sin más,
paso a presentártelo.
La descarga de este programa la puedes hacer desde http://www.lanzadera.com/jsigpac. El autor del
programa, que firma bajo el nick de jrariasf,
ha creado un manual que puedes descargar en http://upload.ohshare.com/v/1023547/jSigpac_manual.zip.html.
La pantalla principal de JSigPac es la siguiente:
Como el autor del programa ha creado sus propios manuales no voy a
extenderme sobre la utlización de este programa, pero
si voy a indicarte algunas de las mejoras que presenta
este programa:
- Es posible especificar los límites del mapa dando la
esquina superior izquierda y la esquina inferior
derecha, con lo que calcula automáticamente los
valores de las casillas (Ancho y Alto). De esta manera
realizaremos la descarga de la zona que nos interesa de
una sola vez.
- Mediante el botón importar podemos especificar un
fichero de track (tendremos que convertir nuestro track
a formato de OziExplorer o Compe GPS), para que el
programa tome todos los datos necesarios (coordenadas
UTM, huso, ancho, altura, etc) y poder descargar el
mapa de la zona correspondiente a este track.
- Permite descargar cuadrantes individuales o todos los
cuadrantes que forman el mapa, por norma activaremos la
casilla "Total" y al hacerlo se activa la
casilla resolución, que al especificarla, se rellenan
automáticamente los valores de filas y columnas de la
zona amarilla. Las filas y columnas de la zona roja son
las mismas que las de la amarilla. Si pulsas el botón
"Copiar valores" de la zona roja te
rellenará los valores de la zona roja con los valores
correspondientes de la zona amarilla.
- Te permite seleccionar el servidor de mapas desde
donde se va a realizar la descarga. Por defecto viene
definido con el servidor nacional,
"Nacional-España". Si tu comunidad tiene
servidor lo puedes seleccionar del botón desplegable.
- El programa divide el proceso de descarga de mapas en
dos fases: la descarga que corresponde a la zona
amarilla y el ensamblado de todos los cuadrantes, que
corresponde a la zona verde. Para hacerlo todo de una
sola vez, tienes que activar el botón "Descargar
y emsamblar" de la zona roja y seguidamente pulsar
el botón "ensamblar"
- Como puedes ver dispone de una calculadora de
Coordenadas y un conversor de Tracks.
- Por último recordarte que para que te funcione
tienes que crear y configurar la variable de entorno
JSIGPAC_MEM, siguiendo las instrucciones del autor del
programa.
Visitas de la web
José Francisco Carbajo Fuertes
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